ATOS伺服液壓缸CK-200/140*1960-N001-B1X1結(jié)構(gòu)及分類(lèi)
伺服液壓缸一般由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、伺服模塊、傳感組件、底座等主要部分組成。
阿托斯伺服液壓缸的性能指標(biāo)會(huì)直接影響電液伺服系統(tǒng)的精度和品質(zhì)，其性能參數(shù)、外形結(jié)
構(gòu)、安裝連接形式等，需要隨著伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)、功能以及所選用的伺服閥、反饋傳感器的型號(hào)等確定。
與普通的液壓缸相比，伺服液壓缸的重點(diǎn)在于控制，要解決的關(guān)鍵點(diǎn)是保證低的阻尼系
數(shù)，也就是盡量減少摩擦力。根據(jù)減少摩擦方法的不同，分為普通伺服液壓缸和靜壓支撐伺服液壓缸。
普通同服液壓缸往往是通過(guò)缸體的設(shè)計(jì)、提高加工制造的精度、活塞桿表面工藝的處
理，以及選擇低摩擦系數(shù)的密封件等辦法來(lái)降低摩擦力。
靜壓支撐伺服液壓缸通過(guò)活塞桿前端蓋內(nèi)部的特殊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)形成一一個(gè)密閉腔，往密閉腔
中打入一定壓力的液壓油，在活塞桿和缸筒之前形成油膜，起到- -定的支撐作用。由于
實(shí)現(xiàn)了液油液的潤(rùn)滑，液壓缸的摩擦阻力極小。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)、位置精度優(yōu)于普通伺服液壓缸，但是成本更高。
與傳統(tǒng)液壓缸比較
ATOS伺服液壓缸是伺服液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，其結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)性特性直接影響系統(tǒng)的性
能和使用壽命。因此，與傳統(tǒng)液壓缸相比，伺服液壓缸的要求更高。
1.高穩(wěn)定性
伺服液壓缸用于高頻下驅(qū)動(dòng)負(fù)工作負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)伺服控制，要滿足壓桿高
穩(wěn)定性的要求。
2.高強(qiáng)度和高剛度
為滿足工作壓力和高頻沖擊壓力下工作的要求，保險(xiǎn)起見(jiàn)，伺服液壓缸的厚度尺寸一般
要超過(guò)正常強(qiáng)度設(shè)計(jì)的計(jì)算值。
同時(shí)，伺服液壓缸的剛度要求高，即活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比(活塞桿長(zhǎng)度和截面積的比)更
小，否則執(zhí)行元件的頻率會(huì)大幅下降，缸的底座不僅要滿足支承缸的受力要求，還要有“堅(jiān)實(shí)"的基礎(chǔ)。
3.低摩擦.
ATOS伺服液壓缸要求盡量降低摩擦起動(dòng)阻力和全程的摩擦阻力，否則容易產(chǎn)生極限環(huán)振動(dòng)，
并產(chǎn)生靜態(tài)死區(qū)和動(dòng)態(tài)死區(qū)。所以必須采取選用低磨擦系數(shù)的密封件等措施，盡量減少靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的摩擦阻力。
4.低泄漏
ATOS伺服液壓缸不允許外泄漏，要求內(nèi)泄漏很小。.
5.高清潔度
